„Das Wappen enthält im geteilten Schilde oben in Gold neun blaue Lilien, unten in Blau einen goldenen Bienenkorb, begleitet von vier einfliegenden Bienen (Immen). Immendorf gehörte zur
Herrschaft Müllenbach der Herren von Helfenstein. Aus deren Wappen sind die Lilien in der oberen Schildhälfte entnommen, während der Bienenkorb auf die volkstümliche Deutung des Namens Immendorf
hinweist.“
Zur Deutung des Namens Immendorf
Der Name Immendorf hat zwei Bestandteile, das Bestimmungswort „Imme“ und das Grundwort „Dorf“. Aloys Schmidt hält es für nicht unmöglich dass das Bestimmungswort Imme (= Biene) bedeutet, „da
Imme im Althochdeutschen imbe heißt; dann wäre ibme b und m umgestellt.“ Er neigt aber eher dazu, und diese Ansicht wird auch von B. Puschmann vertreten, das Bestimmungswort Imme von dem
Personennamen Immo (Irmino, Ermino) abzuleiten. So würde Immendorf Siedlung, Dorf des Immo bedeuten.